有軌電動平車，顧名思義，就是軌道上有電動的車輛。目前我國的有軌電動平車主要有：單軌、雙導軌、無導軌式三種。

　　單軌式：由一根軌道和一條鋼索組成；鋼索上固定著一輛有輪子的車廂；車廂在行駛時，靠鋼索牽引前行。

　　雙導軌式：有兩條平行于地面的軌道（稱為"導向滑道"，或"導向槽"）；乘客坐在車上沿著兩條軌道之間的空間上下移動。

　　無導軌式：車廂不依靠任何支撐物而直接沿地面運行的一種方式；無需鋪設(shè)鐵軌和導向裝置的線路被稱為"架空線路"；這種架空線路一般使用絕緣導線供電，因而又稱之為"電纜"。